Мультиагентное планирование проезда перекрестка дорог беспилотными транспортными средствами

Интенсивное развитие технологий управления киберфизическими системами, в частности роботизированными транспортными средствами, убедительно доказывает, что внедрение автомобильных робототехнических комплексов является одной из основных тенденций автомобилестроения. Существенный вклад в развитие таких технологий вносят модели и методы мультиагентных киберфизических систем. В отличие от известных решений, которые основаны на использовании полуавтономных систем управления, имеющих в составе центральный процессор, разработанный сотрудниками лаборатории алгоритм базируется на принципах децентрализованного мультиагентного управления.  Оптимальный план проезда перекрестка вырабатывается совместно всеми агентами, входящими в динамическую коллаборацию беспилотных транспортных средств. В процессе обмена информации о себе и окружающей среде агенты определяют такую последовательность проезда перекрестка всеми транспортными средствами, которая является оптимальной по заданному критерию. Эффективность предложенного алгоритма, как показывают эксперименты, возрастает с увеличением плотности дорожного трафика. Кроме того, отсутствие в составе системы управления критически важного объекта – центрального процессора, существенно снижает эффективность возможных сбоев и хакерских атак на систему управления перекрестком.